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在路上行駛近百米后，一輛公交車緩緩?fù)Ｔ诩t燈前，而駕駛座上的司機，并沒有任何操作……3月初，隨著四川首批12張智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試車輛行駛號牌的發(fā)放，12輛車也正式上路，在成都高新區(qū)新川創(chuàng)新科技園智能化改造道路上進行無人駕駛測試。

按計劃，這批車輛有望在年中投入運營。這也意味著，成都市民將很快可以乘坐無人駕駛的公交車和出租車。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車被稱為“聰明車”，它是如何接駁“智慧路”、聯(lián)上“高速網(wǎng)”的?相關(guān)產(chǎn)業(yè)如何聯(lián)動發(fā)展?記者進行了探訪。

車輛如何變“聰明”？

3種傳感器準(zhǔn)確捕捉周邊環(huán)境

首批用于測試的12輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車，包括4臺無人公交車和8臺無人出租車，均是基于百度阿波羅駕駛平臺開發(fā)的。

3月8日，成都高新區(qū)新川路口，順著百度智能交通四川業(yè)務(wù)部副總經(jīng)理杜雨手指的方向，記者看到4輛白色轎車正列隊駛過。除車頂有圓柱形裝置外，這些車與普通車輛無異。

杜雨說，一輛無人出租車上，主要裝置有3種傳感器，包括1個激光雷達、8個攝像頭以及6個毫米波雷達，其中車頂上的激光雷達探測距離大約有200米。

據(jù)介紹，通過多種傳感器的融合感知算法，這些車輛能準(zhǔn)確捕捉周邊環(huán)境，并通過人工智能算法，實時執(zhí)行相應(yīng)操作。也就是說，如前方出現(xiàn)障礙物或行人，無人駕駛車能立即避讓或停下。“就像人在開車一樣。”

普通車是否能裝上設(shè)備變身“聰明車”?杜雨介紹，目前成本較高。此次成都所用的測試車輛，出廠時已預(yù)裝設(shè)備接口，整套硬、軟件總價在160萬—170萬元。但隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的普及和設(shè)備量產(chǎn)，價格會相應(yīng)降低。

目前，與百度阿波羅自動駕駛技術(shù)合作的國內(nèi)某汽車品牌，加裝一套無人駕駛設(shè)備，成本大約為48萬元。

道路如何變“智慧”？

AI路側(cè)設(shè)備接駁“聰明車”

有了“聰明的車”，還得有“智慧的路”。而路端智能化屬于智慧交通新基建項目，需要城市做好規(guī)劃設(shè)計。

去年4月，全省首個自動駕駛+車路協(xié)同示范項目——位于新川科技園的百度5G智慧城智能駕駛項目一期啟動建設(shè)。首先打造的智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)選點35個，覆蓋科技園區(qū)等主要地標(biāo)建筑，輻射大運會體育館。

“我們對單向30公里(雙向60公里)的道路進行了基礎(chǔ)設(shè)施智能化改造。”成都高新區(qū)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司成都5G智慧城智能駕駛項目負(fù)責(zé)人譚欣說。

記者在現(xiàn)場看到，改造過的35個路口處，都安裝了專門的路桿，總共137根，上面有激光雷達、RSU(路側(cè)無線傳輸設(shè)備)、RSCU(路側(cè)計算單元)、高清攝像頭等各類AI路側(cè)設(shè)備超500個。

“聰明車”接駁“智慧路”，能讓交通主動安全成為現(xiàn)實。比如發(fā)生道路交通事故，相關(guān)情況將通過路側(cè)設(shè)施反饋至無人駕駛車，提供更高的行駛安全保障。而這個流程所需時間，最快可達200毫秒，幾乎是實時。

“大腦”如何“指揮”？

“車-路-云-網(wǎng)-圖”一體化讓駕駛更安全

智能網(wǎng)聯(lián)汽車并非簡單地將車和道路聯(lián)網(wǎng)。實現(xiàn)“車路協(xié)同”的關(guān)鍵在于智慧的“大腦中樞”，即智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺。

走進新川國際會客廳，大屏幕上可清楚看到整個示范線路段行人、機動車及非機動車的實時通行情況，包括通行數(shù)量及行動軌跡。百度智能交通四川省解決方案總經(jīng)理張道偉說，這是成都5G智慧城智能駕駛ACE引擎，也是最具科技含量的部分之一，應(yīng)用了先進的“車路云圖”技術(shù)，背后有一套復(fù)雜且龐大的數(shù)據(jù)+算法系統(tǒng)作支撐。

張道偉介紹，“聰明車+智慧路+云平臺”構(gòu)成“車-路-云-網(wǎng)-圖”一體化的車路協(xié)同綜合感知體系，實現(xiàn)比人更精準(zhǔn)、更安全的智慧駕駛。

展廳內(nèi)，一個模擬駕駛艙引起記者的興趣。據(jù)介紹，這是基于5G高帶寬低延時優(yōu)勢研發(fā)出的5G“云代駕”功能應(yīng)用。“乘客乘坐無人車時，遇到緊急情況，可一鍵呼叫并授權(quán)，技術(shù)人員在駕駛艙通過遠(yuǎn)程操控解決問題。”張道偉說，這項功能在北京等地已有實際應(yīng)用。

未來怎樣發(fā)展？

上下游產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟體量將超10萬億元

從牌照發(fā)放到正式上路，成都首批無人駕駛測試已有1周多。成都高新區(qū)新經(jīng)濟發(fā)展局相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，此次測試總體時間預(yù)計18個月，主要分三個階段進行。

第一階段，即目前正在進行的不載人測試。第二階段，待每輛車完成1000公里的測試?yán)锍毯螅匍_展載人測試和商業(yè)化示范運行。第三階段，將開展無駕駛?cè)藴y試。

上述負(fù)責(zé)人說，按照進度，無人公交車有望在成都大運會期間上線試運營。目前設(shè)計的兩條線路中，一條為廣都站—中德英倫聯(lián)邦站—陸肖TOD站，這意味著，成都市民將有機會乘坐第二測試階段的自動駕駛公交車，直通大運會場館。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車不僅是一種交通工具。一輛“單車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”的智能網(wǎng)聯(lián)汽車集合的是汽車制造、大數(shù)據(jù)等技術(shù)。

“自動駕駛和車路協(xié)同在成都乃至四川尚屬技術(shù)應(yīng)用的空白領(lǐng)域。”杜雨表示，智能網(wǎng)聯(lián)汽車具有龐大的產(chǎn)業(yè)規(guī)模，未來涉及的上下游產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟體量將超過10萬億元。近幾年在關(guān)鍵部件，如激光雷達、自動駕駛算法領(lǐng)域，國內(nèi)已涌現(xiàn)出大量初創(chuàng)企業(yè)。在成都，也有中科創(chuàng)達、福馬智行、迪立科技等企業(yè)。( 記者肖瑩佩)

四川首批12輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車有望年中上路

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