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“請減速慢行，注意行車安全。”日前，驅(qū)車行駛在延崇(延慶至崇禮)高速公路河北段金家莊特長隧道崇禮方向，隧道頂部一個(gè)一米多長的紅色機(jī)器人不斷提醒過往車輛。

“這是智能巡檢機(jī)器人，是河北省首個(gè)高速公路隧道智能巡檢機(jī)器人，能夠?qū)崟r(shí)采集和監(jiān)測隧道內(nèi)環(huán)境及交通運(yùn)行情況，并對信息進(jìn)行分析、預(yù)測，為高速公路隧道應(yīng)急救援提供強(qiáng)大技術(shù)支撐。”河北省高速公路延崇籌建處工作人員介紹。

延崇高速公路河北段是2022年北京冬奧會(huì)重大交通保障項(xiàng)目，也是交通運(yùn)輸部智慧公路試點(diǎn)項(xiàng)目。金家莊螺旋隧道位于赤城縣炮梁鄉(xiāng)金家莊村附近，左幅長4228米，右幅長4104米，2019年8月該隧道被認(rèn)定為世界最長的公路螺旋隧道。

該隧道設(shè)計(jì)了半徑為860米的螺旋線，在大山里迂回360度，實(shí)現(xiàn)原地抬升112米。智能巡檢機(jī)器人“上崗”，為行車安全提供了保障。

據(jù)介紹，該機(jī)器人具有高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)隧道內(nèi)全方位無死角監(jiān)控覆蓋;它搭載著3D激光雷達(dá)掃描模塊，日常巡檢時(shí)，能夠?qū)β访娈愇镞M(jìn)行識別;它還搭載了紅紫外復(fù)合型火焰探測模塊，能夠發(fā)現(xiàn)火災(zāi)安全隱患，火災(zāi)發(fā)生時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)探測隧道內(nèi)火點(diǎn)情況。

針對火災(zāi)救援，它搭載著溫濕度及有毒有害氣體檢測模塊，能夠檢測隧道內(nèi)溫濕度、氧氣及有毒有害氣體濃度，且能夠動(dòng)態(tài)監(jiān)測隧道沿線有毒有害氣體變化情況，對于處理隧道火災(zāi)等特殊情況能夠起到關(guān)鍵作用。

在隧道內(nèi)，智能巡檢機(jī)器人有專門的軌道，如同火車的鐵軌，沿著這條軌道它能夠?qū)崿F(xiàn)每小時(shí)最快30公里的移動(dòng)速度，迅速到達(dá)需要觀測的點(diǎn)位。

記者注意到，在隧道兩端還有兩個(gè)體積略小的機(jī)器人，工作人員介紹，他們設(shè)置了一主兩從共三個(gè)機(jī)器人。平時(shí)，主機(jī)器人負(fù)責(zé)巡檢工作，一旦它發(fā)生故障，另外兩個(gè)備用機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作交接，繼續(xù)完成巡檢工作。

三個(gè)智能巡檢機(jī)器人是移動(dòng)式隧道監(jiān)測系統(tǒng)的一部分。該系統(tǒng)由隧道應(yīng)急巡檢主從機(jī)器人、軌道、充電樁及智能維護(hù)站等組成。將來，智能巡檢機(jī)器人投入運(yùn)行后，將大大提高巡檢人員的安全系數(shù)和巡檢效率，降低巡檢人員工作強(qiáng)度，也大幅提高設(shè)備巡檢及管理的智能化水平。

“延崇高速公路河北段是交通運(yùn)輸部智慧公路試點(diǎn)項(xiàng)目，移動(dòng)式隧道監(jiān)測系統(tǒng)是延崇高速公路河北段智慧公路建設(shè)的一個(gè)典型代表。延崇高速公路正在開展數(shù)字高速平臺(tái)建設(shè)，打造車路協(xié)同示范路段，努力實(shí)現(xiàn)北斗衛(wèi)星信號全覆蓋、基于大數(shù)據(jù)的路網(wǎng)綜合管理。”河北省高速公路延崇籌建處信息中心負(fù)責(zé)人吳建波介紹，目前，智慧高速建設(shè)正在有序推進(jìn)，預(yù)計(jì)全部軟硬件調(diào)試工作將于9月底完成。屆時(shí)，智慧高速各項(xiàng)目將開始試運(yùn)行，司乘出行將迎來全新體驗(yàn)。

(記者豐家衛(wèi))

河北省高速公路隧道智能巡檢機(jī)器人“上崗”

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